心脏支架的发展到目前为止可以分为四个阶段：

单纯球囊扩张（PTCA）；1977年，Gruentzig医生进行了世界首例冠状动脉球囊扩张术，开创了介入心脏病学的新纪元。他也被称为“介入心脏病手术之父”。

裸金属支架（BMS）；BMS是完全由金属构成的，它也是最早被应用于临床的冠脉支架。金属材料与血管有较好的相容性，可以在病变部位提供长期物理支持，从而防止病变血管再次发生狭窄。不过BMS只能提供物理支持，不能干预病变血管的炎症过程，所以患者在晚期（3~5年后）较容易发生病变血管的再次病变，并且金属支架一旦植入，就要终身与患者为伴，这也是金属支架存在的比较明显的弊端。

药物洗脱支架（DES）；DES的金属表面有一层有机高分子涂层，涂层上载有能调控局部炎症反应和细胞增殖的药物。支架在植入血管后的数天内开始向血管洗脱药物，药物则通过对冠状动脉病变过程的调控，来更加有效地预防再次狭窄。不过药物制剂作用完成后在体内可以降解，金属支架仍然会长期留在体内。

生物可降解支架（BVS）；与以往心脏支架不同的是，生物可降解支架是完全由可降解材料（例如聚乳酸）构成的。这种支架在治疗后短期内可为血管提供有力支持，而当血管重塑之后，便“功成身退”，直接在体内降解为水和二氧化碳。凭借可降解的独特优势，可降解支架材料已经成为国际心脏支架技术发展的主流趋势。